24 年前
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讲述少年音乐家西云虎、东星敖龙、南宫燕、玄武十三等四人成长为小英雄的故事。西云虎性格理性冷静，东星敖龙淘气活泼，玄武十三沉默寡言，南宫燕天真活泼、敢作敢为。他们在天云星际大展神威，凭着机智善良、仁爱忠诚、正义勇敢,与黑霸天代表的邪恶势力斗智斗勇，并用音乐和歌声感化他们。最终，四人成为造福人类、团结社会的小英雄。。儿女们都大了，各自成家。父亲周吉（笠智众饰）和老伴（东山千荣子饰）要去东京看望他们，老两口带着愉快心情上路。可另一边，还没等他们到大儿子家，孙子就因为爷爷奶奶到来腾地方哭闹不停。老人开始觉得尴尬，大儿子幸一（山村聪饰）在东京当医生，二女儿繁（杉村春子饰）在东京开美容店，二儿媳纪子（原节子饰），小女儿京子（香川京子饰）外，大阪还有三子敬三。
东京让老人陌生，在儿女家也好不到哪去。大儿子工作繁忙，没时间带他们出去玩。搬到女儿家，依旧每日困守且有矛盾。老两口渐渐也明白儿女们的处境，他们在东京的老友也过得不好。只有守寡的儿媳纪子对老人很是孝顺。之后老人踏上回家的路，前后不过十天……。大同商人薛衍（田野），字子奇，好武行俠，義服鄉里。某日，與友人萬子淵，解貨遠行，途遇黃金賊，子奇單刀奮戰，不支被擒，萬姓友人慘遭焚斃，屍身焦爛。管家薛保（葛香亭）老眼昏花，誤認子奇燒死，踉蹌報喪，薛府上下舉哀。子奇妻張氏（李虹），妾劉氏（李芷麟），王氏（伍秀芳），皆麗人。張氏有子，小名倚哥（游龍），嬌生慣養，儼然小霸王，腳踢齒咬，人多生畏。三娘王春娥，尤其不敢親近。其時，匪徒來家勒索，張劉二氏與司賬薛安通（金石），暗攜金銀細軟棄家遠逃...。
