20 年前
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罗大佐在将近40岁的时候才遇到的“真命天女”谭丽茗，谁知刚刚领完结婚证就遭遇车祸，谭丽茗身亡。罗大佐还没从悲痛中走出，出人意料的事情就接踵而来。原来谭丽铭隐瞒了她婚前还有两个孩子，一夜之间大龄单身汉变成了两个孩子的继父。谭丽铭的遗产律师任晓曼不但误会罗大佐是个“吃软饭”的男人，更是爆出谭丽铭还留下一大笔海外遗产，但因为账户密码缺失无法取出。两个继女继子对罗大佐甚是不满，搞的他焦头烂额，可偏偏孩子的生父康成提前出狱，并不择手段想夺取遗产，罗大佐又不得不硬着头皮捍卫两个孩子的权益，与亲爹进行了一场争斗。继子的小学老师苗欣对罗大佐渐生情愫，但罗大佐的物流公司老板韩玉平却百般阻挠，拼命想当罗家儿媳妇，可谁知道康成与韩玉平早年在商场上就是死对头，罗大佐又被拉进了他们之间的恩怨当中，最终被韩玉平因爱生恨。继父难当，但罗大佐终究突破重重障碍，带着全家走向幸福……。1967年，来自苏联的联盟号飞船在火星登陆任务中失联。时间线回到现在，欧洲航空局与亿万富翁迈耶联合发起的首次载人登陆火星计划有条不紊的准备在十天后进行发射。由于原本作为其中成员之一的心理学家发生意外，珍妮成为了尤利西斯任务中新的一员。历时十个月的航空飞行，机组成员之前的关系变得复杂，大家的心理状况对于登陆火星任务并不可观。屋漏偏逢连夜雨，就在着陆的前一天，机组全员得知来自美国的杰灵一号飞船虽然采用了最先进的技术，但在几天前着陆火星的时候失去了联络。并且留给世人的最后录像中，美国宇航员让大家不要去救他们也不要来火星。尤利西斯号决定继续执行任务，却在准备进入大气层时遇到了技术问题，指挥官马丁独自到飞船外解决。虽然飞船最终成功...。
