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李世民（莫少聪饰）和吴国生（黄日华饰）是多年的好友，后者因自己而丧命。对好友充满了愧疚的李世民收养了好友的儿子星仔（郑家麟饰）。星仔个性叛逆，常常惹出许多的麻烦，让李世民的妻子郭可仪（何婉盈饰）忍无可忍，最终选择离丈夫而去，只有李世民不离不弃的将星仔视如己出。 最终，星仔明白了李世民的苦心，两人之间逐渐产生了真挚的父子之情，在这个节骨眼上，星仔的亲生母亲叶芳（梁小冰饰）突然出现在了李世民的生活里，要和李世民争夺星仔的抚养权。在此过程中，李世民和叶芳之间渐渐产生感情，无奈叶芳在国外已经结婚成家，两人的这段恋情注定不会有结果。。隶属FBI的犯罪行为分析小组（BAU）这个由七名精英高级探员组成的团队，继续辗转全国各地，为真实案例提供出色的罪犯心理侧写和犯罪行为分析。
严谨精干的主管Aaron Hotchner为了继续追查连环杀手，选择了留在BAU，妻子因此与他离婚并带走了六岁的儿子。资深高级探员David Rossi在退休十余年后带着心结自愿回来加入BAU，渐渐习惯BAU的新模式，融入这个团队。自信幽默的Derek Morgan是犯罪重现专家，打击罪犯时决不手软，在组里却是活跃气氛的调节剂．“天才”是对Dr. Spencer Reid最简练的诠释，他记忆力超强，是一本活的案例书。羞涩而坚强的他几经考验，终于渐渐走出毒瘾的阴影。负责公关的Jennifer Jareau(JJ)也开始学习掌握侧写知识。工作繁忙的她一直低调地与警探William维系着“异地恋”并怀上了孩子，正面临工作的新调整。入组一年的Emily Prentiss，作风硬朗却亲和力十足。作为大使的女儿，她通晓阿拉伯语、西班牙语和俄语，加上丰富的办案经验和极强的观察力，已完全得到大家的认可．技术分析员Penelope Garcia是BAU不可或缺的活跃元素和技术支持，在鬼门关前走了一遭的她在康复后收获了爱情。
上季末，BAU面临一个事发于纽约的棘手案件。作案风格完全不同的不明嫌犯在街头随机枪杀行人，案发地点也不符合常规侧写……在那辆载着BAU某成员的SUV车爆炸后，第四季将如何揭开这个悬念，剩下的成员将如何拯救他们珍惜的同事，继续追查打击此次蓄意恐怖袭击的幕后凶手，新一季将于9月24日继续牵动《犯罪心理》观众的神经。。
