14 年前
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阿花从小就展现出了过人的舞蹈天赋，长大后，怀揣着对舞蹈的一腔热情与热血，阿花加入了大学舞蹈队BombA。队长戴夫十分看好阿花的才能，两人相约挑战在舞蹈界称霸一时的Rooftoppers。没想到，这一举动却让阿花遭遇到了一生中最巨大的失败和挫折。
伤心的阿花离开了BombA，之后偶然遇见了太极社社长阿良，阿良用太极带给了阿花启发，令阿花悟出了全新的舞步，同时找回了对舞蹈的热爱和自信。之后，阿花再一次向Rooftoppers发出了挑战，然而，就在这个节骨眼上，她却因为脚伤而无法行动，一直以来坚定的梦想眼看就要破灭，就在此时，Rooftoppers的队长飓风找到了阿花，向她透露了一个惊人的秘密。。在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！。
