20 年前
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国王为了国家的和平和古老的恶魔打成了协议，在和平统治王国几十年后，恶魔前来兑现协议。一群角斗士们必须为了王国的存亡而战斗。。一群中学生从未来偶然发现了一个装满了令人难以置信的玩具的箱子。这一发现让他们踏上了一场冒险之旅，他们用新发现的玩具拯救了他们的邻居，最终从一个疯狂的企业狂人手中拯救了世界。在这个过程中，这些“失败者”的孩子们知道他们有他们认为他们一直缺乏的品质。。由乡下到城市念书的一般专校学生桜咲铃雄在找不到打工机会下接受了从自称浦公英的女孩子由糊里糊涂股份有限公司(玩具公司)的玩具腰带试用员，但那其实是真正的战斗服变身腰带，于是在误打误撞下，铃雄成为哟呵超人，加入银河联邦警察的下一代战斗服试用计划，再经过一番功夫的绑架、洗脑、户政资料变更等浦公英化身为桜咲小铃以铃雄妹妹的身分一起住进宇宙庄，但整个宇宙庄的房客都不是正常人，有会制造巨大机械兽的疯狂科学家，手艺粗糙的少女哥雷姆工匠，SM女王造型的魔兽使跟可以变成全动物园任一种动物的奴隶，除了这些A级宇宙罪犯，敌对公司的战斗服试用员也在宇宙庄，在被认出真面目就失去资格的情况下，铃雄要怎样才能扮演好特摄英雄的任务呢?。
