25 年前
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绫濑慎介（胜野洋饰）是以小樽·恋系列而闻名的人气少女小说作家。好友兼搭档插画家纪宫晶突然的死去，让他心灰意冷，时隔多年重回小樽。在那里，一个自称是自己粉丝的少女（石田光饰）与他相遇，并自告奋勇地要带他参观小樽，少女的青春面容，激荡起他久违的心动。随着似曾相识的地点一个一个出现，被他深埋于心的回忆也逐渐浮现，而一个神秘的少年似乎一直如影随形。在公园里，那个少年终于念诵着情诗走到两人面前，他自称佐藤弘，而这个名字，其实是绫濑慎介的本名……三人开始走进慎介少年时代不堪回首、一度封印在小樽的灰色往事。。以阿鲁鲁为首的始源星族，自称是奇轮星和奇轮战士的主人，奇轮王烈焰被擒获，并被强行给予神兽轮，变成只懂破坏的工具。失控烈焰在地球大肆破坏，但在小萨儿子小吉爱的呼唤下恢复清醒，并吸收神兽轮的力量，升级为全新形态。此时小萨因调查事件真相，将烈焰交托给小吉后独自离开。
小吉、烈焰为了拯救奇轮星，参加地球奇轮选拔赛，结识了日星、武明、丝丝、志傲、志释等奇轮射手和他们的搭档，众人前往奇轮星挑战阿鲁鲁设下的九个关卡，他们众志成城，同心协力，在神兽轮帮助下获得新装备，成功通关。在与阿鲁鲁的最后一战中，奇轮星陷入毁灭的重要关头，大家得到神龙的帮助，合体为炽火战神和豪金战神，集合所有人的力量，成功打败阿鲁鲁。。
