18 年前
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设计师魅可（安以轩饰）不顾合伙人反对，向媒体坦诚自己的孤儿身份，希望以诚示人之外，也一直没有放弃寻找生身父母的愿望。魅可在孤儿院帮助下找到被拆迁的老宅，因此结识在工地打工的忠哥（汪东城饰），在忠哥引领下，魅可拜访守候着可能是自己家遗物的哑口婆婆，却未得到自己出身的线索，然而怪事很快接连而至：她的父母很可能来自盗墓家族，工队队长可能不怀好意，而那位婆婆又似乎早已死去……谜底渐渐揭开，原来忠哥亦是一名出身盗墓世家的孤儿，他为了寻找自己父母的线索，试图在魅可家的遗物中找到一本《盗墓秘术》，为了达成目的，他不惜运用父母留下的工具和迷药来制造绑架事件，他坚信自己并非恶人，但行动却渐渐失控……。宿命的相逢之后，佐佐木小次郎（鶴田浩二 饰）苦练技艺，一心打败宫本武藏（三船敏郎 饰）。这之后，小次郎来至江户谋求官职，期间与同在江户的武藏邂逅，两人约定东门决斗。然决斗前夜，武藏致信请求将决斗延期一年。次日武藏和城太郎（樱井将纪 饰）、熊五郎（田中春男 饰）旅行来至乡下，师徒三人一面锄地耕作，一面教习农民武艺，抵抗土匪。
这期间阿通（八千草薰 饰）和朱实（冈田茉莉子 饰）先后来此寻找武藏，朱实更在匪乱中不幸丧命。一年后，小次郎成为细川家臣，岩流岛将成为他和武藏的命运转折点……。该剧描写现实的刑警世界，讲述追踪真相的人们和试图隐藏真相的人们的对决。。
