10 年前
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故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。
皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。。北方王国有个超自然能力王子Nekron（Sean Hannon 配音），拥有驱动“冰’的能力，他利用自己的超能力不断的扩大自己的疆域。老百姓都已经受不了他的残暴统治而选择逃到南方的王国，那里的国王宅心仁厚，善待人民。国王将自己的城堡建在火山之上，国王拥有驱动“火’的能力。自古正邪不两立，“冰”与“火”的矛盾与战争就这样开始了。 Nekron用自己邪恶的魔法向他们发出了挑衅，将一个小村庄被汹涌的冰川冲掉了。唯一幸存者是一个年轻的战士Larn（Randy Norton 配音），他发誓要报复这毁灭的行为，要他血债血还。另一方面，北方王国的女王派人到南方王国谈判，暗地里劫持了公主Teegra（Cynthia Leake 配音），作为谈判的条件。公主趁着敌人熟睡之机，挣脱手链逃了出来，并遇到了Larn，正在俩人互生暧昧之情之际，敌人追了上来，他们能逃脱了吗？和...。
