25 年前
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Jenny（王菲）意识到自己对身边的黑帮老大伊藤已无爱时，带着伊藤一大笔钱来到冲绳。这笔钱本是国际大盗唐杰（张国荣）帮伊藤在警察证物室偷回一本写满伊藤艳史的日记本的费用，Jenny的携带逃离令他无计可施。
香港警局档案室探员罗宏达（梁家辉）和其女友Sandy（黎姿）在冲绳度假，认出唐杰是警方通缉的要犯，为获晋升机会，他佯装与唐杰合作爆窃冲绳一家银行，以便将其逮捕。计划中，要利用银行隔壁的房屋来进行爆破，而Jenny恰好就住在里面。因为两人都逐渐爱上Jenny，事情开始变得复杂。。《宇宙护卫队》讲述了生活在地球上的三名护卫队成员——正直勇敢的队长老虎风暴，天生的行动派猴子闪电，知识渊博头脑聪明的兔子彩虹，他们三人相互协作，一同保护地球上的动物居民们的故事。
故事中的主角们各有所长，老虎风暴作为队长是整个团队的精神支柱，有一双力量惊人的“风暴力量”拳套，可以推动沉重的物体，甚至击碎巨大的岩石。猴子闪电天生乐观热情，有一套飞行装备“闪电飞梭”，穿着它可以在世界的任意角落飞速翱翔。兔子彩虹头脑聪明，逻辑严谨，还有一把神奇的“彩虹能量”，发射出的高分子能量罩，能在危险环境中产生安全隔绝的能量力场空间，保护其中的对象。彩虹还发明了一个智能小机器人“小雨点”来协助护卫队执行任务，它就是彩虹的小跟班。
每当有小动物们陷入危险或者需要帮助时，都会向宇宙护卫队呼救。护卫队接到居民们的报警后会立刻出发，执行营救和帮助的任务。每一集他们都会帮助一个小动物，并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不同，也会了解到这些动物身上的特征，比如海马是雄性负责“生育”后代，猪的嗅觉比狗灵敏等等。
在一次次的探索和冒险中，宇宙护卫队也能从不同角度审视自我，不断成长。。
