24 年前
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在Zi行星上，流行着一种机兽格斗赛。拥有蓝色头发的少年RD就是机兽格斗者之一。在某次战斗中，出现了机兽合体的战斗。此后RD也开始寻找可以可以和自己驾驶的零式长牙狮合体的机兽。并一心想找到传说中的机兽……。火炬木小组是英国卡迪夫市的一个秘密行动小组，他们专门抓捕外星人，搜集并研究外星物件，并利用外星科技来解决犯罪案件，不仅是人类的，也包括外星人的……"他们不受政府，警察甚至联合国的管辖，追踪地球上的外星生物，为了未来用外星科技武装人类，21世纪将发生巨变，你必须做好准备..."故事的主角都是"火炬木研究院"的成员。1879年英国发生地外文明入侵事件之后维多利亚女王决定成立这个机构。卡迪夫的地底深处，……。さらに、本作のSeason3の製作が決定！Season3では、Season1～2で主演を務めた竹内涼真が、主人公・響役で続投することも決まっている。。