20 年前
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蓝丘高中有一支著名的拉拉队名叫“托罗”，这支队伍已经连续六届称霸全国的拉拉队比赛。多伦斯接手这支拉拉队成为新一任队长，她雄心勃勃的想要队伍在自己的带领下继续光辉的前程。就在她们正准备积极备战全国比赛的时候，多伦斯才惊讶地发现，那套她们引以为豪的舞步原来是前任队长从对手那里学来的。
这使多伦斯与队友们着急不已，她们也只能重新编排一套新的舞步。可是这并不是件容易的事，她们都显得信心不足。与此同时，她们的强劲对手克罗佛高中的拉拉队也正陷入了经费问题的困难当中。
可是时间并没有因为她们的努力而放慢脚步，比赛的时间还是如期而至，到底谁能得到最后的冠军呢？。《恋离飞翼》剧情紧接着《虚空歌姬》，时间大约为第一部完结之后1个月，故事描述了主人公早乙女阿尔特他们与不明宇宙生物“Vajra”之间最后的战役。对于很多fans有所不满的“双飞”恋情，在本作中也将画上句号。阿尔特将在两位女主角——雪莉露·诺姆和兰卡之间做出一个选择。《剧场版 MacrossF》在当初制作时就预备做成上下两部，所以这部剧场动画也是《MacrossF》整个故事的完结篇。 西历2059年，计划寻找新天地的银河移民船团“macross frontier”上，一名以驾驶员为目标而努力的少年早乙女阿尔特感受到了前所未有的闭塞感。这个时候，位于银河顶端的歌姬雪莉露·诺姆来到船团举行巡回演唱会，阿尔特以及憧憬着雪莉露的少女兰花·李当天都来到了会场。 然而演唱会当中，却突然遭到重机架生命体的袭击。为了保护少女们，阿尔特登上了最新型可变战斗机VF-25。...。