24 年前
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この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。 そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。。宋朝青年司徒耀祖（郑恺 饰）一心想要出人头地，他自幼习武，师出名门，奈何依然找不到好差事。他的父亲通过贿赂县令而为他在衙门谋得一个小捕快的职位，他本以为自己能大显身手维护一方安稳，孰料每天的工作都是抓猪抓鸭，县令大人也昏庸无比。司徒耀祖忍无可忍终于决定辞职去都城汴京闯荡一番。他来到汴京之后结识了只卖艺不卖身的歌女王二丫（潘之琳 饰）、以及丞相公子张鼎鼎（孙坚 饰）、女扮男装的女汉子王翠（余思潞 饰），四个宋朝青年，身份悬殊，但都满怀抱负。阴差阳错，司徒耀祖成为丞相义子，更被选为三驸马，并要远赴西域营救被番邦掳走的三公主。于是司徒耀祖、王二丫、张鼎鼎、王翠一行四人踏上西行之路，他们从起程之时就受到来自各方的阻挠。有绑匪、奸商，还有意图不轨的二驸马，在嬉笑打闹、惊险刺激的旅程中，他们四人也收获了自己的爱情。
四个青年打打闹闹、一次次经历社会险恶，最终明白自己之前希望的富贵名利到头来不过只是一场空，平凡安稳的生活才是人生最大的乐趣。。
