18 年前
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故事发生在十九世纪中叶，有一位对主人忠心耿耿的黑奴，人们都称他为汤姆叔叔（约翰·奇兹米勒 John Kitzmiller 饰）。汤姆叔叔的主人投资失败濒临破产，无奈之下只能将包括汤姆叔叔在内的数十名奴隶卖给了奴隶贩子里格利，一行人跟着里格利浩浩荡荡的向南方出发。
在途中，汤姆叔叔结识了善良的女孩伊万杰琳，女孩恳求父亲圣克莱尔买下汤姆叔叔。然而，由于圣克莱尔发起了奴隶解放运动而遭到了很多奴隶主的痛恨，最终这位善良的男人死在了暗杀之下。就这样，汤姆叔叔再次成为了里格利的俘虏。汤姆叔叔十分同情女奴卡茜悲惨的身世，为了救她而遭遇了车祸，身受重伤奄奄一息的汤姆叔叔终于明白，没有人能够拯救他们，除了他们自己。。赛尔历5年生产的一批次品机器人中的一个，大脑芯片经常短路。他原本是地球上的次品机器人，却十分想登上赛尔号去探险，成为星际探险员。虽然他骗过了登上赛尔号的拳击走廊测试，但是通过后他突然短路，被当作了废品机器人，没能登上赛尔号。最终登上赛尔号后被赛尔阿铁打和卡璐璐怀疑是海盗，米咔还不小心打翻了博士派特盛装危险气体的瓶子，不过米咔将功补过，放出光消灭了危险气体，保护了赛尔号，得到了大家的信任，与卡璐璐、阿铁打组成了赛尔先锋小队。去寻找无尽能源。。