1 年前
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从环游并行世界的旅行中回到点心店“五彩缤纷”的介人们。但是，在那里，新的柏饼瓦尔多和成为“柏饼王”的佐克斯，支配着世界！？为了拯救又变成柏饼中毒的世界，新的战斗开始了！
另一方面，在咚兄弟的世界里，太郎离开后的一年里，陪伴的5人一边度过充实的私人生活，一边继续与桃谷次郎为队长战斗。
在这种情况下，记忆恢复了的太郎去了咖啡店。太郎去拜访了成员们，同时也得知了成员们都想要退出咚兄弟的决心。大家各自决定走自己的道路之后，再次出现的机界鬼袭击了太郎！
两个世界爆发的事件以超越次元的“缘分”结合起来的时候，两大超级战队的全力全开的奇迹之战开幕！。第一部《天鹅公主》说到，勇敢的德里克王子破解了巫师的咒语，把奥迪塔公主从新变成人，两人相爱并幸福的生活在一起。时间过得真快，一转眼，公主和王子已经结婚一年了。但是每日忙于处理国事的王子却不再有当初的浪漫，无意中冷落了公主，甚至连他们的结婚纪念日也忘了。。