17 年前
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＂光战队＂成员全是不同拳法的传人，他们平时以车队出现。敌人方面，地底帝国本热爱和平，但不幸王塞巴掌权后，意欲以野心支配大地。＂光战队＂为第一个战队机械人由5个机体合成.。扎希拉在比利时的一个巴基斯坦家庭中长大。因为意外怀孕，她现在正坐在一位医生的办公室里询问可以打掉孩子的方法。犹豫不决的希拉决定向朋友和家人寻求帮助。虽然她的家人对她表示了理解和同情，但是却默默帮她物色了三个远房亲戚作为结婚的对象。父母让她从中选择一个，并且觉得女儿已经得到了自己曾经想都不敢想的“自由”。在宗教世俗和追求自己人生的渴望中，扎希拉必须做出选择。。看起来吊儿郎当的龙崎郁夫（生田斗真 饰）是新宿第二警署破案率最高的王牌刑警，这一天令系出名门的搭档日比野美月（上野树里 饰）大为光火。与此同时，盘踞在新宿的松江组若头段野龙哉（小栗旬 饰）以生意人身份从事各种违法犯罪勾当，他总能在适当的时刻得到情报，逃脱警方一次次的搜捕。看起来分明行走在黑白两条道路上而没有任何交集的两人，竟然有着难以割舍的渊源。郁夫和小龙在少年时均在孤儿院长大，他们曾度过快乐无忧的童年，但是最最敬爱的结子老师（广末凉子 饰）遇害给两人以沉痛打击。他们发誓一定要找出真正的凶手报仇，这对好兄弟以警察和黑道的身份，分头朝着最终的目标前进。
绵亘多年的复仇之战，无间双龙蓄势待发……。
