21 年前
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姚学琛(林保怡 饰)记忆力超群，曾经跟一神秘女子习过记忆技巧，加之赴美国学习犯罪心理学，遂成为一名非凡的“读心神探”。所谓“读心”就是能够从人的一言一行洞察其内心的真实想法，学琛凭借这项能力屡破疑案。学琛工作的警局也有着错综复杂的关系：对学琛“读心”能力颇有微词的新人何礼贤（黄宗泽 饰）竟背地里与其妹贝儿( 陈茵媺 饰)交往；另一位离异同事叶展婷（田蕊妮 饰）对学琛颇有好感。但在学琛内心深处却有一个不为人知的心理阴影——少时曾经亲眼目睹自己的父亲因意外而死，后随母亲改嫁在一个不健全的家庭成长。岂料，某日学琛“死去”的父亲竟然意外出现……。为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶员，与研究所的人们合力迎击再次出现的巨大怪物体。未知的敌人出现。两个少年的相遇。辛卡利欧进一步进化即将开始！！！。表面看来，刑露是一个普通的女孩，享受着普通人的快乐与幸福，也有着普通人的悲伤与烦恼。然而，实际上，刑露拥有着一个特殊的身份——没落贵族的后代。一次偶然中，刑露在一间咖啡店里偶遇了名为徐承勋的画家，尽管徐承勋身无分文穷困潦倒，但他的善良和才情还是很快吸引了刑露的注意。
陷入了爱情的刑露第一次知道了什么是真正的快乐，然而，随着时间的推移，同徐承勋距离越来越近的刑露开始对恋人的身份产生了怀疑。这个男人无牵无挂的仿佛从来没有过去，而他们之间的相遇也或许并不是巧合。面对种种疑问，刑露能够把握自己的未来吗？。
