19 年前
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2005年，南北朝鲜联合制造了核武器“飞击震天雷”，但迫于国际列强的压力，韩朝不得已交出核武器，民族强盛的愿望眼看再次落空。朝鲜少校江民吉（金胜宇 饰）不甘心屈服，掳走参与项目的金博士（孔孝珍 饰）与飞击震天雷，韩方派出少校朴政宇（黄正敏 饰）带队追索，正当两方相遇之时，一颗彗星划过天空，江、朴等人彗星的强大力量影响下透过扭曲时空来到了1572年的朝鲜……
江、朴等人机缘巧合将正在屠戮朝鲜人的女真人慑退，被朝鲜先民视为“天军”。当夜，一名小偷偷走了他们的武器，而这名小偷，居然是朝鲜民族英雄——李舜臣（朴重勋 饰）。此时的李舜臣武科落榜，万念俱灰，面对失意的民族英雄和倍受女真欺凌的先民，穿越时空的韩朝两方军人们为了各自的信念开始战斗……。乔书培（秦汉 饰）和殷采芹（林青霞 饰）是青梅竹马的玩伴，彼此之间感情十分深厚，然而，两人的恋情却遭到了双方父母的反对和阻挠，只因为殷采芹系小老婆所生的女儿，在家中地位十分卑微。而殷家的长子殷振扬（马永霖 饰）亦以欺侮殷采芹为乐。
殷采芹的父亲身陷囹圄，为了救父亲，殷家将殷采芹作为交换的筹码嫁给了律师陈樵（刘德凯 饰），哪知道陈樵早已经有了妻室，悲愤之中，殷采芹离开了陈樵。之后，殷采芹总算和乔书培过上了双宿双飞的日子，虽然这日子着实辛苦，但相爱的人在一起总能够相互扶持鼓励。为了补贴家用，殷采芹拜关若飞（周绍栋 饰）为师学习电子琴，在餐厅弹琴，谁知道阴魂不散的殷振扬再度找到了殷采芹。。
