16 年前
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于凡（周润发 饰）是在片场跑龙套的电影替身，不仅工作充满了危险，生活还及其的不稳定。江浩文（梁朝伟 饰）在公司上班的小职员，过着朝九晚五的生活，日复一日充满了枯燥和乏味。命运的作弄让这两个看似八竿子打不到一起的人相遇了。
于凡有一位交往多年的女友名叫杜旖玲，前者将其视为终会携手步入婚姻殿堂的存在，然而，杜旖玲却并不这么想，在于凡身上，她看不到未来。最终，这段恋情已分手告终。与此同时，江浩文在公司里饱受上司的欺压，不堪重负的他最终愤然辞职。就这样，两个同样失意的男人住进了同一屋檐下。。在茫茫宇宙中，有一支维护正义与和平的力量——宇宙护卫队。而其中正直勇敢的老虎风暴队长，天生的行动派猴子闪电、知识渊博头脑聪明的兔子彩虹，还有天真乐观的机械专家小猪流星都是宇宙护卫队成员，四人组成了地球小分队，守护美丽的地球和地球上的居民们。每当地球上的动物们遇到困难时，只要大声呼喊“宇宙护卫队”，风暴他们就会收到消息，第一时间赶到现场，使用神奇装备，实施救援，化解危机。
这一天地球突然降落了一艘来自遥远星球的飞船，飞船上跳下来一只霸王龙霹雳和剑齿鼠晴天，他们认为地球在几亿年前就属于自己，于是，他们决定要占领地球，他们的口号是——地球本来就属于晴天霹雳。
霹雳拿着晴天发明的高科技装备四处驱赶地球居民，地球居民面临严重的威胁，他们再次呼叫宇宙护卫队！为了保护地球居民，宇宙护卫队再次出发，与晴天霹雳斗智斗勇，一次次挫败他们的阴谋。
在《宇宙护卫队之钢甲霸王龙》中，四位护卫队员配合得更加默契，他们在任务中相互协作，发挥各自特长，不仅帮动物们解决问题，还向动物们学习本领，一起成长！。
