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曾几何时，云端的巨人依靠通天豆荚来至大地，他们横行肆虐，吞噬人类，祸害无边。多亏勇敢机敏的埃里克国王将巨人赶回老家，巨人的传说从此越传越神，流传甚广。自幼深深为巨人故事所吸引的穷人家青年杰克进城买马，偶然遭遇一名被皇家卫队追捕的僧侣，他更在慌乱中用马换了对方手中的豆荚。夜幕降临，暴雨突至，不愿将毕生幸福付与他人的公主伊莎贝尔趁乱出走，辗转来到杰克家中避雨。正当他们聊天之际，被雨水浸透的豆荚突然发芽，豆茎疯长，直达天际，将困在屋中的公主带入云端。
为了找回公主，杰克自愿加入国王组建的营救队伍，等待他们的却是耳熟能详的传说里的巨人……。阴阳裁缝传人马三，施用神技穿针引线，保状师宋元缝头续命逃过劫难，与状师宋元携手侦破各种离奇案还世间百姓公道，最终将贪官父子绳之以法。。大堂和也、海原光树、守嶋双叶和高山大悟参加了全宇宙最热血沸腾并考验参赛者高超技术的“银河四驱车”大赛，在漫长的赛事中遇到了来自各个星球的迷你四驱车菁英，并一路过关斩将问鼎冠军宝座。后来随着实力深藏不露的赛车好手芝草志狼的加入，和也等人的战力可谓如虎添翼，继续在各种不同的赛道上驰骋并一路向前迈进。。