23 年前
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半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代，在经历了一连串宛如灾难一般的意外后，半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一间补习班，他不仅收留了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的临时老师。
佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对于半平太的真实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介 饰），两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊，半平太利用着战场上的经验，解决了身边发生的一个又一个难题，获得了孩子们的喜爱与信任。。将身边那些任性的人引发“很火大”的事情编辑成剧本，邀请知名演员以短剧的形式呈现，再给出“令人舒适”结局并引发棚内嘉宾的激烈讨论的综艺。。女孩Alva活潑好動、常和男孩一起玩，為了融入他們，闖入哥哥們的男生基地，卻是場大開眼界的冒險...。