17 年前
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商山王病危，妄想寻得传说中的“长生仙药”，命各诸侯国送其子来朝成立世子营，替商山王寻药。以“混世魔王”江闻奂、暗藏身世的落魄小奴隶昆吾、草原战士崇义彪、风流倜傥辛甲等性格迥异的四人为首集结成世子团。少年们一路历劫，腹背受敌，在历经了重重考验后，逐渐从争锋相对转变为肝胆相照，共同携手揭开“长生仙药”背后的滔天阴谋，为阻止阴谋而奋勇杀敌、守护百姓，成为一群保家卫国的“少年英雄”的故事。。故事以池袋为舞台，讲述了澪虽然很在意青梅竹马的新，但却无法将自己的心情传达给他。某天和新吵架的澪为了和好在去他身边的途中遭遇了交通事故。当澪恢复意识的时候，那是一个从未见过的不可思议的世界…。
