25 年前
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故事发生在多米尼克和布莱恩重获自由一年多后，他们摆脱暗无天日的亡命生活，却发现这个家脱离现实。多米尼克忙着和莱重新培养感情，布莱恩则努力跟米娅和儿子适应郊区生活，泰吉和罗曼倒是实现花花公子的梦想，大肆庆祝得来不易的自由。
可怕的是，他们都没发现危机伺伏。英国特种部队杀手伊恩·肖，正准备为弟弟欧文·肖报仇。东京的韩哥先遭到谋杀，洛杉矶的卢克·霍布斯紧接遭暗算。伊恩·肖炸了多米尼克的家。那个家是玩命团队重获自由后，全家人所重返的避风港。多米尼克只好请求美国特种部队的协助。
这些英雄们打算重操旧业，为美国政府夺回聪明的追踪装置，此装置可以帮他们找到伊恩·肖的下落，以免家人再度遭到毒手。。本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事，剧中话题有极强的现实意义。。
