13 年前
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前联邦犯罪调查科负责人西菲尔特被指派建立一个有特种部队精英队员组成的特别行动小组来对抗邪恶势力。这个秘密组织以日心说的创立人哥白尼命名。对于这个组织来说，正义才是宇宙的中心。
克里斯、安迪和桑德拉有着过人的本领和机敏的头脑，因而成了最理想的人选。除此之外，几个拥有特异功能的朋友也会助他们一臂之力。他们的总部是一个叫做神秘公园的地方，一切就绪，行动马上开始！。炎部落一战之后，延羽、嘉静、凌义、基洛、希阳五人回到金波城，这时却突然收到土元素城市——沙砾市受到邪灵组织入侵的消息，五人立刻赶往沙砾市，却发现这里出现了五个冒充机甲五勇士的人，原来这些人冒充延羽五人是为了从沙砾市酋长口中得出沙砾市能源石——灵土矿石的位置。最后在延羽五人的努力之下，终于揭发了假五人组的身份，与此同时，却让邪灵得知了灵土矿石散落在地下的秘密！。