24 年前
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张之恒（张溯哲饰）是衔着金汤匙出生的富家二少爷，从小到大都过着锦衣玉食的生活，可是好景不长，在家道中落之后，父亲无法承受这巨大的打击选择了割腕自杀，而整个家族的事业存亡都系在了身为继承人的张之恒身上。为了保住家业，张之恒决定去寻找传说中埋藏在张家界的家族宝藏，而为了能够获得这份宝藏，张之恒必须经受族人们对自己的重重考验。 最终，张之恒获得了族人们的认可，得到了接受宝藏的资格，可就在这个节骨眼上，一个名叫詹姆斯（安德鲁·达兹 Andrew Dasz 饰）的外国大盗带领着他的团伙现身，打起了宝藏的主意。。年逾70的中学校长文泰来（钟景辉 饰），德高望重的他倍受人尊重。他也是家中的一家之主，家中儿子超杰（夏雨 饰）、媳妇美仙（陈秀珠）及三个孙子都对他惟命是从，称他为“太上皇”。
泰来对儿子颇为失望，因为超杰已经五十多岁的人，也没有多大的成就，因此他十分重视对三个孙子的教育。
长孙逸朗（刘凯威 饰）完成大学学业后到了一家大公司工作，正好被调回香港，泰来对这个孙子十分满意，所以他对长孙疼爱有加。次孙逸晞（方力申 饰）刚从大学毕业，虽然积极寻找工作，但始终没得到就业机会。最小的孙子逸清（陈宇琛 饰）刚刚读大学，好动贪玩，也有许多让泰来看不惯的坏习惯，泰来与他极难沟通。
泰来常以过来人的身份，教育孙子们如何处理生活中遇到的大小事。。故事发生在一年战争期间，正和初代高达的故事平行。到地球战线赴任的年轻联邦军官斯罗·亚玛达，在一次偶然的交火中，结识了敌人、也就是吉恩军的女驾驶员爱娜·萨哈林。这一对互相抱有好意的年轻人，因为正属于敌对的两方，所以不得不互相战斗，在战争中苦苦维持自己的感情；另一方面，斯罗和他所带领的、第08MS小队的队员们，也在不断的战斗中逐步培养起友谊和信赖。。
