6 年前
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总督大人刘于义，遣派标头周威信把一双鸳鸯刀交给满清的皇帝。 因为那是宝刀，想窃获双刀的人不计其数。大内高手卓天雄装成瞎子暗中为周威信把关，双刀还是不慎落入萧中慧、袁冠南和任飞燕、林玉龙这对夫妇的手里。四人不敌卓天雄，落难到一座庵里，任飞燕、林玉龙传授萧中慧、袁冠南一套「夫妻刀法」，威力无穷，击退了卓天雄。 在萧中慧的父亲萧半和的大寿里，卓天雄又再次出现搅局，欲夺回双刀，而萧中慧、袁冠南也再次以「夫妻刀法」击败卓天雄，但双刀的一把也被卓天雄盗去。萧半和与众寿客逃至一座荒山外，揭露了自己并非萧中慧父亲的事实。 原来萧半和原是为歼杀满清皇帝，潜入宫中，净身当了太监。萧中慧、袁冠南是朝廷歼灭的袁、杨两家的后裔。后来「太岳四侠」阴差阳错地将卓天雄缴获。萧半和此刻也将鸳鸯刀的秘密揭秘……。在郊区一间密不透风的密室内，光线微弱得几乎成不了直线。一对男女昏迷在地上，而男子肚腹被插上小刀……女子首先苏醒过来，她发觉门被锁上，她从门缝中发现了门外地上有一条钥匙，但她未能把钥匙拉回来。男子终于醒过来了，他感到痛楚之余不忘惧怕。言语间竟然发现彼此失去了记忆。这令两人之间的猜疑有增无减。密室的空气越来越少，女子渐渐失去理智，她决定要把男子身上的小刀拔出并把钥匙取回，结果她成功了！两人朝相反的方向，步履蹒跚地离开房间后来男子发现自己是被绑架的目标人物。他更发现地上一具年轻女性尸体，他想起她是自己的女朋友，男子找回了大部门记忆，他直指女子是绑匪，女子真的是绑匪吗？。为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶员，与研究所的人们合力迎击再次出现的巨大怪物体。未知的敌人出现。两个少年的相遇。辛卡利欧进一步进化即将开始！！！。
