6 年前
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平凡的一天，大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败，接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷，大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望，于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时，小夫的心情则无比烦闷，他无数次看见恐龙，甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久，小夫神秘失踪。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是，地洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。
小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然的机缘，他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……。为人正直务实的探员钟SIR／阿钟，无论面对弱势社群，或是位高权重的同事，也会想尽办法，不偏不倚，公平执法，即使最后事与愿违，仍会不畏强权作出追究；在充满正义感的另一面，坏脾气常会导致不必要的冲突发生，如与女朋友梁楚君的离合，和妹妹细玲闹翻不和等。 从大陆偷渡来港的李SIR，别号“帮主”，因其女朋友在结伴偷渡时不幸身亡，精神受到严重打击，久久未能释怀，从此需要依靠刺激的玩意以满足心灵上的空虚，予人一种危险和神经失常的感觉。一日，“帮主”认识到跟前度女朋友非常相像的偷渡客卫红，承诺要照顾她。可惜她误交损友，被逼良为娼，更惨遭施暴，最后自缢而亡，“帮主”在连番受创下，不惜一切代价，誓要查出真相！ 年少时与女友偷尝禁果后，遭人用马鞭鞭打而留下童年阴影的司徒SIR，别号“圣上”，事业得意却仍然未婚，因而影响晋升机会，遂向一直对他有好感的检控官Betty提出订婚...。
