18 年前
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生长于伊豆小镇的小日向光，以及从东京搬来的大木双叶。一同进入梦丘高中的两人，在呼吸器潜水以及日常的平凡事件当中，找到了很多的幸福。曾经对任何事都很消极的双叶，在总是开朗乐观的光的影响下，经历了很多向前踏出一步的喜悦。不止如此，双叶还在期盼已久的开放水域潜水员实习中合格，接下来将要以进阶开放水域潜水员为目标。仅此一次、无可替代的高中生活，现在才正要开始。美妙的日子仍未结束，两人一同走过的日子还要一直继续。。以阿鲁鲁为首的始源星族，自称是奇轮星和奇轮战士的主人，奇轮王烈焰被擒获，并被强行给予神兽轮，变成只懂破坏的工具。失控烈焰在地球大肆破坏，但在小萨儿子小吉爱的呼唤下恢复清醒，并吸收神兽轮的力量，升级为全新形态。此时小萨因调查事件真相，将烈焰交托给小吉后独自离开。
小吉、烈焰为了拯救奇轮星，参加地球奇轮选拔赛，结识了日星、武明、丝丝、志傲、志释等奇轮射手和他们的搭档，众人前往奇轮星挑战阿鲁鲁设下的九个关卡，他们众志成城，同心协力，在神兽轮帮助下获得新装备，成功通关。在与阿鲁鲁的最后一战中，奇轮星陷入毁灭的重要关头，大家得到神龙的帮助，合体为炽火战神和豪金战神，集合所有人的力量，成功打败阿鲁鲁。。