22 年前
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宋朝宋仁宗即位年间，福建省晋江县泉州有条大江，两岸相对有二里的距离，所以泉州的居民每天都以渡船为交通工具。可是大江的水势激流险恶无比，为此年中翻船丧身大江的人数是不计其数，后来据传说是江中有一龟一蛇二妖在作弄，仁宗天子为百姓安宁派了蔡状元襄往泉州督造大桥，他乃是个孝子，他母曾经发过誓若其子考中三元一定要其子洛阳造桥。蔡襄为国为孝经过五年多造桥的工程一无成就反而损钱、损民为此担忧洛阳江这么险恶。蔡襄自想如果天助造此桥比较简单……。车顺奉（柳东根 饰）的妻子很早就过世了，留下了三个孩子车康心（金贤珠 饰）、车江宰（尹博 饰）和车达峰（朴炯植 饰）。经历了数不清的艰苦岁月，车顺奉总算是把三个孩子给拉扯养大了，然而，随着时间的推移，车顺奉发现自己和孩子们之间的关系却越来越淡漠。
车康心是职场上的女强人，尽管事业经营的风生水起，但感情生活空白的她免不了遭受他人的风言风语。车江宰即将到来的幸福生活被一个他毫不知情的“私生子”给全部打乱。车达峰庸庸碌碌，却情场得意。当车顺奉得知自己患上了绝症时日无多之时，他决定使用“不孝诉讼”，给自己的孩子们上最后一堂课。。
