24 年前
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故事发生在法国和比利时的边界，鲁本和马塞尔斯是分别隶属于比利时和法国的海关边境检查员。个性刚烈又倔强的鲁本是个坚定的民族主义者，他对关于法国的一切嗤之以鼻，其中当然包括法国人马塞尔斯，而他并不知道的是，马塞尔斯和自己的妹妹露易丝之间产生了真挚的感情。
1993年的到来彻底改变了鲁本和马塞尔斯之间井水不犯河水的关系，边境检查站被取消了，两人成为了整天抬头不见低头见的同事兼搭档，在矛盾和对抗之间，马尔塞斯也再也无法隐瞒他和露易丝之间的恋情。一场“世界大战”即将拉开序幕。。一万年前的极限战争中，代表人类祖先的不死生物，封印了其他52只不死生物后，获得了最终胜利，人类从此得以在地球上繁衍生息。而21世纪的现在，封印被破解，这些不死生物再次苏醒了。为了阻止它们破坏人类的世界，BOARD（人类基盘史研究所）的所长乌丸开发出了假面骑士系统，用来封印那些不死生物。橘朔也和剑崎一真使用腰带变身成为假面骑士星币和假面骑士剑，就此展开了他们的英雄之战。
故事初期的橘虽然有协助对抗不死生物，但他对剑等人也是敌视的态度。第三个假面骑士卡利斯——也就是相川始，这个亦正亦邪的角色让众人的立场发生了动摇。而最后出现的假面骑士是由睦月变身的假面骑士权杖，虽然他一开始被蜘蛛不死生物控制了，但在剑和橘等前辈的帮助下，睦月终于恢复意志，成为了正义的战士。。
