21 年前
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护身符保镖组织是明朝锦衣卫在明朝灭亡后的残余势力，组织后裔尹天麒在滨城将组织改成护身符安保公司。明星经纪公司带着三位女明星来到滨城做广告代言，由于之前收到不明人士的恐吓威胁，便找到护身符委托安保业务。为保证三位女明星的安全，两位保镖在经纪人制定的别墅内做好了全方位的布置，对三女的安全进行私生活的贴身保卫。三女由于没有了自由的私人空间，对两保镖产生了反感，想着摆脱两保镖的监视，均被两保镖发现。。为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶员，与研究所的人们合力迎击再次出现的巨大怪物体。未知的敌人出现。两个少年的相遇。辛卡利欧进一步进化即将开始！！！。城主为审美跑偏的乐瑶郡主举办比武招亲，闺蜜凌寒、芷鸢为了保护乐瑶并且帮她找到真命天子暗中调查各路选手，发现少主紫阳另有目的，于是多加留意，却不想紫阳在比赛时对凌寒一见钟情，凌寒同样芳心大动。。
