17 年前
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宇宙移民与宇宙战争的历史—宇宙世纪终结后，时光飞逝，人们迎来新的历史Regild Century(R.C.)，并开始了繁荣与和平的生活。 RC1014年，耸立大地连接地球和宇宙的轨道天梯Capital Tower(首都塔)，从宇宙中为人类带来作为地球能量之源的Photon Battery，故被视为是圣地。 其守护组织Capital Guard候补生贝尔利·杰纳姆在初次飞行的时候遭到所属不明MS G-SELF的攻击。贝尔利使用维修检查用MS与其交战并成功捕获。 然而贝尔利对G-SELF的驾驶者，名为アイーダ・レイハントン的宇宙海贼少女产生了某种感觉。 不满足特定条件便不会启动的G-SELF对贝尔利产生了某种反应。 宇宙海贼和アイーダ的目的、被G-SELF选中的贝尔利的命运、令RC全体动摇的真相——这一切只不过是Reconguista的开始。。两位年轻男子在一个失去双胞胎支持小组中相遇，并建立起一段出人意料的友谊。罗曼（迪伦·奥布莱恩饰）和丹尼斯（詹姆斯·斯维尼饰）都在寻找在失去另一半后的慰藉与身份认同，很快他们在小组之外变得形影不离。然而，当罗曼遇到丹尼斯那位充满活力的同事玛茜（艾斯琳·弗兰乔茜饰）后，故事的走向开始偏离正轨。。
