19 年前
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儿女们都大了，各自成家。父亲周吉（笠智众饰）和老伴（东山千荣子饰）要去东京看望他们，老两口带着愉快心情上路。可另一边，还没等他们到大儿子家，孙子就因为爷爷奶奶到来腾地方哭闹不停。老人开始觉得尴尬，大儿子幸一（山村聪饰）在东京当医生，二女儿繁（杉村春子饰）在东京开美容店，二儿媳纪子（原节子饰），小女儿京子（香川京子饰）外，大阪还有三子敬三。
东京让老人陌生，在儿女家也好不到哪去。大儿子工作繁忙，没时间带他们出去玩。搬到女儿家，依旧每日困守且有矛盾。老两口渐渐也明白儿女们的处境，他们在东京的老友也过得不好。只有守寡的儿媳纪子对老人很是孝顺。之后老人踏上回家的路，前后不过十天……。一个突如其来的小生命（小爱），将正值青春的女主（晓华）的生活指向了一条不被理解的路，当现实的残酷和真实的情感摆在命运选择的关口时，她听从了内心的呼唤。这份缺失的爱，洋溢着温暖和感动，这个不完整的家，吸引了难以被接纳的她们，这是一个最奇特的家庭组合，是属于不一样命运的呐喊，直到某日，一个女义工的突然到访，打破了温暖美好的宁静，让这个不被世界看见的角落，这群不被理解的人们，用人性的美与丑，坚持与放弃一一呈现在社会面前，用顽强的意志和无私的大爱，告诉这个世界，人性美好温暖的一面。。NBC宣布续订《芝加哥急救》第三季。。
