10 年前
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贤者盖亚斯拥有着世界最强魔法师的美誉，然而，当他发现自己的章的性能已经到达了极限后，为了获得最适合魔法战斗的纹章“第四纹”，他决定通过转生来得到新的身体，继续修炼。就这样，盖亚斯转生到了遥远的未来世界，获得了马蒂亚斯（玉城仁菜配音）这个名字，哪知道自己引以为傲的魔法纹章，在这个世界里却被称为“失格纹”，在这个魔法力量已经衰退的世界里，马蒂亚斯能否得到自己的渴望呢？ 性格谨慎且非常礼貌的露丽（铃代纱弓配音）、和露丽形影不离的阿尔玛（白石晴香配音）、外表可爱却常常闯下大祸的伊莉丝（井泽诗织配音），在这个世界里，马蒂亚斯逐渐结交了一帮值得信赖的朋友们。。田小咖是一个瘦小却很有冒险精神的小学生，他的父母很忙，很少能陪他一起玩。因为身高不够，小咖被游乐场过山车的工作人员拒之门外。当天晚上，扫兴的小咖收到一个快递，打开后看到一个奇怪的魔方，小咖扭动魔方，突然一辆SUV汽车神奇地出现在他的房间，这辆车会说话还会变形成机器人，他再次扭动魔方，机器人又莫名其妙地消失了。
小咖无法让父母相信屋顶上的破洞是魔方召唤出的机器人干的，只是受到妈妈的责骂，心有不甘的他，决定到附近去仔细研究一下这个奇怪的魔方。小咖尝试了很久都无法召唤出机器人，这时身后林子里突然冲出来一头野猪追着小咖跑，危急关头，魔方在掉地的瞬间自己复原了，并发出召唤提示，小咖见状马上召唤出汽车机器人，摆脱了野猪的追击。
原来这个从魔方召唤出来的变形机器人是咖宝车神。咖宝车神带着小咖在过山车轨道上飞驰，让小咖嗨个够，但是不慎将游乐场建筑物的巨型装饰球撞了下来，危急之下，咖宝车神挺身而出，运用强大的力量化解危机。
就这样，田小咖和咖宝车神的奇妙友情之旅开始了。随着经历的故事越来越多，小咖认识了越来越多的咖宝车神朋友，小咖和神秘又厉害的咖宝伙伴们一起解决着形形色色的难题，破解了捣蛋小队一次又一次的恶作剧“阴谋”。同时，田小咖一直保守着咖宝们存在的秘密。在各种挑战中，他们收获着友情、快乐，还有成长。。
