21 年前
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故事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之中。
宁静号拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上宁静号，亦有着各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。。医术精湛的妇产科医生章开风流倜傥，颇有“女人缘”，对男女之事素来抱着“只求开心，不求结果”的不负责心态，是典型的一名“高富帅渣男”。某天，一封携带B超化验单的神秘邮件，让在花丛中来去自如的章医生从此“一蹶不振”。为了找到答案得以“重振雄风”，章开与一心寻找初恋情人的弟弟一起踏上既为寻人又为“寻根”的旅途，这趟注定波折不断的旅程将奔向怎样的终点？。
