15 年前
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时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。
21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……。故事发生在1972年美国一个叫洛克威尔的小镇。莱瑞德上校负责将战争中牺牲的士兵遗体护送回他们的家乡，并为他们在当地举行军事化葬礼。这一次，莱瑞德上校来到洛克威尔镇，并带回了军官格威特的遗体。 一对年老的黑人夫妇接待了莱瑞德，他们是格威特的父母。他们决定将格威特安葬在小镇的墓地里，却遭到了当地许多居民和政府的反对，原因就是格威特是一名黑人。面对一位英雄在死后还要忍受人们的种族歧视，莱瑞德上校悲愤不已，他决心通过自己的力量改变这一切。莱瑞德通过一直支持格威特一家的麦考利斯特夫人认识了当地报纸的主编，经过努力主编同意给莱瑞德一些时间收集关于格威特生前的英雄事迹，并把这些都刊登在报纸上，以此改变小镇居民对他的歧视。 莱瑞德上校来到了格威特生前所在部队，在对他的部下问话的过程中，莱瑞德发现所有的人都在赞扬格威特的勇敢，但又似乎对他牺牲时的情景避而不谈。莱瑞斯上...。
