25 年前
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故事发生在一个所有哺乳类动物和谐共存的美好世界中，兔子朱迪从小就梦想着能够成为一名惩恶扬善的刑警，凭借着智慧和努力，朱迪成功的从警校中毕业进入了疯狂动物城警察局，殊不知这里是大型肉食类动物的领地，作为第一只，也是唯一的小型食草类动物，朱迪会遇到怎样的故事呢？
近日里，城中接连发生动物失踪案件，就在全部警员都致力于调查案件真相之时，朱迪却被局长发配成为了一名无足轻重的交警。某日，正在执勤的兔子遇见了名为尼克的狐狸，两人不打不相识，之后又误打误撞的接受了寻找失踪的水獭先生的任务，如果不能在两天之内找到水獭先生，朱迪就必须自愿离开警局。朱迪找到了尼克，两人联手揭露了一个隐藏在疯狂动物城之中的惊天秘密。。史黛斯（Lauren Kinsella 饰）在母亲离世后无依无靠，只好跟随多年没见的舅父威尔（艾丹·吉伦饰）前往都柏林乡郊，开始相依为命生活。因为史黛斯被诊断出有渴睡症而没有学校愿意接收，幸好有邻居艾美莉（埃里卡圣饰）充当家教教授知识，充实了孤单的生活。当一切慢慢重上轨道时，史黛斯赫然发现威尔是假释囚犯！因为要照顾她才得以离开..。以阿鲁鲁为首的始源星族，自称是奇轮星和奇轮战士的主人，奇轮王烈焰被擒获，并被强行给予神兽轮，变成只懂破坏的工具。失控烈焰在地球大肆破坏，但在小萨儿子小吉爱的呼唤下恢复清醒，并吸收神兽轮的力量，升级为全新形态。此时小萨因调查事件真相，将烈焰交托给小吉后独自离开。
小吉、烈焰为了拯救奇轮星，参加地球奇轮选拔赛，结识了日星、武明、丝丝、志傲、志释等奇轮射手和他们的搭档，众人前往奇轮星挑战阿鲁鲁设下的九个关卡，他们众志成城，同心协力，在神兽轮帮助下获得新装备，成功通关。在与阿鲁鲁的最后一战中，奇轮星陷入毁灭的重要关头，大家得到神龙的帮助，合体为炽火战神和豪金战神，集合所有人的力量，成功打败阿鲁鲁。。
