24 年前
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一所專為格鬥而設的特色高中會定期舉辦拳擊淘汰賽，獲勝者可以獲得格鬥大賽參賽權。某日，校園來了一名轉學生－號稱找不到對手的街頭鬥士尚九，他加入新學校，目標是學校風雲人物民國；原來尚九是為了替好友報仇，他參加校內正式舉行的拳擊淘汰賽，準備與第一高手一決高下。。在人类与恐龙共同生活的现代社会，每个孩子身边都会有一头小恐龙，成为驯龙斗士是每个孩子的梦想。
心奇四人因为意外掉进时空之门，回到了恐龙时代。他们发现这里遭受着外星侵略者魔甲族的入侵。原来魔甲族首领索罗斯盯上守护恐龙世界的“龙魂水晶”，为了得到它们而来到地球，奴役恐龙四处寻找和挖掘龙魂水晶。一旦龙魂水晶被拿走，恐龙世界会爆发大灾难，恐龙将会灭绝，现代社会的恐龙也会消失。
因此上古龙神打开了时空之门，把心奇四人以及他们的恐龙伙伴从现代召唤过来，希望借助他们的力量击败魔甲族。
为了击败魔甲族，守护恐龙，拯救世界，心奇四人踏上了一段冒险之旅……。
