14 年前
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青年蒂姆（Barry Watson 巴里•沃特森 饰）有一份得体的工作，与女友杰茜卡（Tory Mussett 特瑞•姆塞特 饰）也十分恩爱。但是，他却因一段离奇的经历曾在精神病院接受过治疗，至今心中存有阴影。
童年时期，蒂姆的父亲（Charles Mesure 饰）经常为他讲述一些恐怖惊险的睡前故事，直到有一晚，蒂姆亲眼看见父亲被吸入壁橱，再没有出来。这段恐怖的经历让他在夜晚尤其缺乏安全感，他时刻担心夜魔会再次出现，将他虏走。
母亲（Lucy Lawless 饰）去世的消息传来，蒂姆不得不赶回家中操办葬礼，他也因此要再次面对困扰他多年的童年梦魇……。1967年，来自苏联的联盟号飞船在火星登陆任务中失联。时间线回到现在，欧洲航空局与亿万富翁迈耶联合发起的首次载人登陆火星计划有条不紊的准备在十天后进行发射。由于原本作为其中成员之一的心理学家发生意外，珍妮成为了尤利西斯任务中新的一员。历时十个月的航空飞行，机组成员之前的关系变得复杂，大家的心理状况对于登陆火星任务并不可观。屋漏偏逢连夜雨，就在着陆的前一天，机组全员得知来自美国的杰灵一号飞船虽然采用了最先进的技术，但在几天前着陆火星的时候失去了联络。并且留给世人的最后录像中，美国宇航员让大家不要去救他们也不要来火星。尤利西斯号决定继续执行任务，却在准备进入大气层时遇到了技术问题，指挥官马丁独自到飞船外解决。虽然飞船最终成功...。