23 年前
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圣诞节的家庭聚会上，年轻情侣斯特凡和海科向父母宣布他们购买了一艘船，决定环游世界。他们一路欢声笑语，领略各地风光。然而当他们来到波利尼西亚后，美好的一切戛然而止。。结束了与北海巨妖的战争，英雄珀修斯与儿子赫利俄斯在一座小村庄过着平静的生活。但是奥林匹亚的战火从未停歇，以宙斯为首的众神与泰坦巨人进行着旷日持久的惨烈战争，甚至连被宙斯囚禁良久的三神（天神宙斯、海神波塞冬、冥王哈迪斯）之父——克洛诺斯也即将复活。战争的天平渐渐向泰坦巨人一方倾斜，在冥王哈迪斯的策划下，宙斯误入冥界，神力尽失，遭到囚禁。为了驱逐黑暗，将光明带回大地，珀修斯重披铠甲，与一众英雄前往冥界营救宙斯，诸神的战火迎来了最关键的时刻……。由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。。
