25 年前
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讲述了流浪狗罗杰和废弃机器人鲍勃带领被抛弃的宠物们打败试图用机器人代替人类的未来之城统治者弗兰克斯通，恢复了未来之城平静的故事。在这段爆笑不断但又惊险十足的旅程中，原本自私、骄傲、任性、懦弱的宠物们也慢慢找到了真我，变得勇敢、团结、互帮互助，实现了自我的价值，而流浪狗罗杰和原本被当做废品抛弃的鲍勃这两个失败者，也在和现实生活的对抗中逐渐开始重新面对生活。。出发吧，短剧番外篇（出发吧短剧！山西篇未播出片段）融合旅行与短剧元素。山西站以“老陈醋商号戒指丢失”为背景，嘉宾穿越成候选人，通过团体接力、解锁技能、股市交易等任务争夺金叶子，最终第一名获戒指。节目集地域文化、任务挑战与友情于一体，每集皆是新冒险。。
