23 年前
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浩瀚的神州大地上，执掌天地法则的神灵老逝，失去了法则约束，黑暗之力蠢蠢欲动，企图颠覆整片大地。
宁辰是沧澜王府内一名普通的护卫，因意外获得吞灵之力而修为大增，原本，他可以就此平步青云，然而，危机却接踵而至，先是王府亲信接连背叛，后有帝国要员倒戈相向。
面对重重困境，宁辰秉承着能力有多大责任就有多大的做事原则，勇挑大梁，和郡主花婉约等人一同迎难而上，化解了一个又一个的危机。奈何敌方诡诈，计谋环环相扣，宁辰等人逐步深入后发现，还有更大的阴谋在等着他们……。16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟 配音）。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人 配音）、紫龙（赤羽根健治 配音）、冰河（小野贤章 配音）、瞬（冈本信彦 配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。
与此同时，奉教皇之命的刺客接二连三从圣域来到日本，一场足以载入史册的正邪之战就此拉开序幕……。
