19 年前
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近未来2047年S市，梦想成为偶像的元气少女刘星语，奉命来到地球寻找信仰之力的外星少女伊缇，阴差阳错来到现代的古代公主怀思，跨越次元来自漫画世界的魔法少女安娜·丽娜，各怀心愿的四人在Project48偶像新队的海选相遇，一同入选预备生，成为舞台上十六名正选偶像“替补的替补”，并住入同一间寝室。
四人由此踏上成为偶像的刻苦修行，从“替补的替补”成为“替补”，再从“替补”成为真正的偶像，除此之外，她们还需要想办法化解四个不同世界带来的文化差异，以及各自世界跨越时空而来的难题……打闹也好，互助也好，一路走来，她们成为了彼此不可替代的存在，并在偶像舞台上发出了属于自己的耀眼光芒，表演Unit“无限少女队”正式成立。。鬼畜属性的芥辺（浪川大辅 配音）表面上只是个普通侦探，实际却是召唤恶魔解决众多难题的恶魔侦探。作为助手的工读生佐隈玲子（佐藤利奈 配音）在芥辺的事务所工作2个月之后，芥辺终于向玲子展示了自己召唤恶魔的超能力。玲子也借此机会进入了恶魔的世界。芥辺通过召唤不同的恶魔来处理侦探事务所的委托，但他所召唤的恶魔基本上都是有着各种缺陷的笨蛋。有职能为淫奔的下级恶魔阿萨谢尔（小野坂昌也 配音），他的特技为性骚扰。有职能为暴露的恶魔贵族贝西卜931世（神谷浩史 配音），他的爱好是吃排泄物。还有职能为嫉妒的温蒂妮•惠（小林优 配音），她深深迷恋着主人芥辺，对玲子抱着莫名其妙的敌意，是个十足的抖M。事务所每日的委托应接不暇，但正如芥辺所说，借助恶魔的力量也终究不会变得幸福，本人或其亲近的人一定会遭到应得的报应。。
