15 年前
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北京猿人头盖骨的发现震惊世界，也引起了日本侵略者的觊觎，他们制定了抢夺计划，准备将其据为己有。为此中美两国商议制定了秘密转移计划，代号：军刀。爱国医生刘云翔的父亲在行动中不幸遇害并被诬陷为监守自盗，为替父雪耻，找到真凶，刘云翔误打误撞进入了军刀行动中。日军的凶残和贪得无厌令刘云翔厌恶万分，共产党员为保护国宝而英勇献身的壮举让他充满敬意。在北平地下党的帮助下，刘云翔最终完成了从自发替父报仇到自觉地用生命保护国宝的转变，并凭着他过人的智慧和勇气，粉碎了日军妄图掠夺国宝的阴谋。他也在血与火的斗争中光荣地成为了共产党员并收获了自己幸福的爱情。。終極魔王（Master Vile）使用毀滅之球逆轉了地球的運行，時間因而倒轉，戰士們成為沒有超異能的小孩。他們前往不同時空找尋並重組散落的奇奧水晶（Zeo Crystal），這段時間由外星戰士和已恢復的比利捍衛地球。當奇奧水晶重組，一切才回復正常。 任務成功尚未多久，基地遭到天狼將軍及阿達武士（Rito）侵入並竊走奇奧水晶，幸好在爆炸前戰士們已經逃出，基地被毀他們頓失依靠。在廢墟間搜尋時發現了奇奧水晶，顯然是兩個笨賊掉的。此時戰士們跌落地底，來到宙威與智多星在爆炸時重建的新基地。當玄冥大帝一夥正慶祝擊敗金剛戰士的同時，遭到亦想征服地球的機械帝國攻擊。玄冥、幽冥一干人等只能撤退至M-51銀河投靠終極魔王（Master Vile）。藉由奇奧水晶的力量，凱琳、唐娜、洛基、亞當以及大明變身成為對抗機械帝國的最後希望—金剛戰士超能戰將（Zeo Rangers）...。
