12 年前
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黑田藩藩主齐隆侯将宠爱的妃子生的女儿滨千代公主假扮男孩，秘密继承储君之位。菩提寺住持慈善和黑锹忍者得知此事，写作秘函送往江户。拜一刀（若山富三郎 饰）受黑田藩所托，追赶主持抢夺秘函。
途中拜一刀遭遇黑田藩忍者不知火（安田道代 饰），从其口中察觉事件背后的秘密。秘函抢夺成 功，柳生烈堂（大木实 饰）派出大量刺客截杀，但全部死在拜一刀手下。黑田藩重臣肋天将监斥责齐隆侯用女儿继任储君，意欲杀其谋反。受不知火所托的拜一刀由此卷入这场继嗣风波之中……。21世纪末由于，战争污染等问题，地球已经不适合人类居住了。为此人类放弃了地球，开始向其他星球移民。第一个就是 Proxima星系的行星——利贝鲁堤，法语中自由的意思。此后人类又开发了另一个殖民地行星——库罗利艾，法语中荣光的意思。在人们的辛勤劳作下，终于在库罗利艾严酷的自然环境中生存了下来，基本做到了食物与必要物资的自给自足。 突然有一天，库罗利艾的上空出现了自称“佐尔”的外星人的宇宙船团。他们的要求是交出这个星球。对于这个无理的要求人类自然是拒绝了。万般无奈之下。战争爆发了。库罗利艾的防卫部队南十字军在得不到临近星球利贝鲁堤的支援的情况下。不得不独自面对强大的佐尔。在这场战争中，为了保卫家园，无数年轻人挺身而出。其中有性格开朗，行动力超强的机械化机甲部队队长让娜·弗兰卡。有驾驶技术不输给任何男人的御姐飞行员玛丽·安杰尔。还有忠实任务与纪律的冰山美女...。
