20 年前
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劳拉•艾什（丽贝卡•罗梅恩 饰）与同党瑞西、威克斯在一个电影首映式上，出尽法宝要偷取一条佩戴在某位明星身上，价值千万的钻石项链。劳拉在神不知鬼不觉之间，把仿品成功与真品掉包。同党打算把女明星杀掉，劳拉出手阻止。两人较量时，劳拉把同党一同杀死了。
劳拉害怕自己的身份被识破，处处躲藏，直到她得到了另一个身份。一个与她相貌惊人相似的女人莉莉自杀了，当她目睹这一切之际，她决定盗用莉莉的身份。借助新的身份她的新生活开始了，她也成为了他人的妻子，感受到了家庭的温暖。
尼古拉斯（安东尼奥•班德拉斯 饰）的职业是记者，自他认识劳拉后，他对劳拉鲜为人知的过去非常感兴趣，企图要揭开她的底细，也因此迫使劳拉要对自己的身份作出抉择……。《神勇CID》乃是著墨於警务人员与黑社会的大斗法，透过故事道出正与邪、善与恶的意义。故事首先交付二十年前刘炳坚与贾锡年运私货，刘炳坚被捕，在外国服刑，留下子女三人给贾锡年抚养。身任沙展的刘振辉乃刘炳坚之二子，因女友马思敏被毒贩企图枪杀，遵致失忆，悲痛之馀，决心追查主谋。另一方面，刘振辉之同事程进与江宝华自小青梅竹马，但因程进过於大男人主义，故而江宝华便转爱刘振辉，三个本为同僚的好友，遂牵涉进一段复杂的三角恋爱漩涡里。与此同时，贾鍚年之子贾若龙欲独揽黑帮大权，与黑帮头子张雄之情妇易海伦搭上关系，被张雄发现，含恨在心，而贾锡年知子不肖，大加责骂。 贾若龙在此情势下，为假装清白，遂娶了刘振辉之妹丽琼为妻，婚后依然与易海伦私会，刘振辉不满，常代妹出头，引起多次冲突。贾若龙野心勃勃，要进一步获得黑帮势力，便利用失意的程进达成目的，但在最后关头，程进协助刘振辉，...。程氏千金程浅浅为躲避家族联姻，在路边随便找个男人就发生了关系，但让她意向不到的是，这个男人竟然就是她的联姻对象——裴渊！。