24 年前
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一年前，德州女孩妮可·卡洛（詹米·亚历山大 Jaimie Alexander 饰）与男友杰西·希尔斯（乔伊·曼迪西诺 Joey Mendicino 饰）在前往洛杉矶的途中神秘失踪，至今下落不明。杰西的哥哥汤姆（理查德·提尔曼 Richard Tillman 饰）退役回到家乡，他一心寻找失踪的弟弟，于是约上女友玛丽莲（杰茜·沃德 Jessie Ward 饰）和好友杰拉德（格莱姆·诺瑞斯 Graham Norris 饰），三人驾着小卡车踏上前往洛杉矶的旅途。
在一个加油站老板（史蒂文·瑞尔斯拜克 Steve Railsback 饰）的提示下，他们行驶到妮可二人失踪的旧公路上。偶然机缘，三人分开，而恐怖神秘的黄色小卡车再次出现，他们各自经历了人生中最惊悚与离奇的时刻……。十二世纪的英国诺丁汉郡，亚鲁恩男爵（江原正士 音）和夏佛多主教（島香裕 音）相互勾结，鱼肉乡民。一向以正直善良著称的汉帝克顿家族公开反抗他们的压迫，却惨遭灭门，最终只有少年罗伯特（伊倉一恵 音）和几个兄妹侥幸逃出。在此之后，汉帝克顿最后的血脉逃入夏伍德森林，并与盘踞在此的山贼葛雷多·约翰等人成为朋友。罗伯特拿着父亲的弓箭，以“罗宾汉”的名字与男爵和主教展开对抗。他们行侠仗义，劫富济贫，受到百姓们的爱戴，却也遭到权贵的憎恨。正邪双方你攻我伐，争斗不止。另一方面，被迫成为男爵人质的兰卡斯特家族的千金玛丽安也成为罗宾汉他们的一员，而她所佩戴的十字架似乎又隐藏着重大的秘密……
本片根据英国作家大仲马的小说改编，由NHK电视台制作，1990~1992年期间播出。。