18 年前
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天佑（梁朝伟饰）自幼就失去了父母，在福利院里长大。成年之后，放不下自己的身世的他决定前往出生地香港。来到香港后的天佑结识了退休医生冯宗，他进入了冯宗家里做帮佣，而王家人的出现则让天佑第一次感受到了家庭给他带来的温暖，不仅如此，王家的女儿王阿香（卢敏仪饰）和天佑之间碰撞出了激情的火花，只可惜两人碍于身份无能走到一起。 抚养天佑长大的康修女（李司棋饰）最终还是向天佑坦白了他的身世，原来，冯宗的儿子冯约礼（谢贤饰）正是天佑的亲生父亲，从前，康修女爱上了冯约礼，而她的好友容晓梅（曾庆瑜饰）亦同时爱上冯约礼，最终，荣晓梅和冯约礼有了孩子，那就是天佑。。王力和妈妈方瑜，学者罗士函、席永前教授以及大力士高大为五人，为了寻找王力的爸爸王世杰组成了一支探险队，不料他们居然回到了恐龙时代。他们先后认识了阿雅女王、尔空法师以及夏娜公主，在捕获翼龙的过程中，王力、夏娜和翼龙成了朋友，还平息了阿雅人和猿人的战争。王力和其他的探险队员一起，消灭了冰山上风猛的怪兽。遇到了曾和爸爸王世杰一起控险的阴光宇和卡弗，见到了爸爸的难友莎尼娃壮烈献身的一幕。 席教授的智慧挽救了阿雅人于灾难，方瑜的勇敢解开了龙卷风之谜。高地上的历险让王力认识到，只有勇敢才能面对困难和危险。 遭遇地震，进入水底禁城，寻找失事的飞机……王力在这个失落的世界经历了一系列奇怪的事情。他能找到爸爸吗？他从中体会到了什么呢？。
