13 年前
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火箭浣熊偷走了大祭司阿耶莎的能量电池。随后，星爵（彼得·奎尔）、卡魔拉、德拉克斯等人遭到阿耶莎派出的舰队的攻击。关键时刻，一个神秘人物驾驶飞船出现，救下了银河护卫队的成员们——驾驶者竟是星爵的亲生父亲伊戈。
在伊戈的带领下，星爵、卡魔拉和德拉克斯访问了他创造的星球，其余队员则负责修理受损的飞船。与此同时，阿耶莎请求勇度帮助她捉拿星爵作为报复，而卡魔拉也渐渐发现了伊戈和善面目下隐藏的巨大阴谋。。罗歇·皮拉尔认为捕头就是为了赏金千方百计捉犯人的猎手。他要捉住“鹰"第一号社会公敌。“鹰"利用犯轻罪的犯人进行犯更大的罪，并有步骤地解决他们。皮拉尔以假身份住进科斯达·瓦拉德的牢房，瓦拉德是“鹰"的同谋，而且是唯一逃离“鹰"追杀的人，皮拉尔取得他的信任，并决定和他一起逃跑……。