8 年前
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环游世界的冒险家格列佛受邀回到小人国，因为邻国布罗卜丁奈格的军舰进犯时，他曾施以援手。然而当他抵达的时候，面对的却是气愤、慌乱而又不知所措的小人国国民。国王明明说过要来的是传奇巨人格列佛，可他们见到的却是一个和普通人没什么两样的家伙，枉费他们为招待巨人付出了那么多心血。失望至极的小人国国王于是下令处决格列佛。可就在这时，布罗卜丁奈格的无敌舰队再次叩关，小人国危在旦夕。这一次，格列佛要证明，不是非得有巨人的身躯才能做大事……。表面看来，九之濑宙太只是一个平凡的初中生，但实际上，他常常能够听到别人听不到的声音，这一特质困扰着他，导致他的个性十分软弱和自卑。一天，宙太突然被告知，他被选中成为了宇宙警探elDLIVE中的一员。实际上，有很多宇宙人潜伏在人类之中，宇宙警探就是为了维系宇宙人和人类之间的平衡所创办的组织。
就这样，毫不起眼的宙太肩上担负起了沉重的任务，宇宙共生体多尔成为了他的搭档。个性飞扬跋扈好胜心强的贝罗妮卡、成熟稳重略微有些害羞的妮诺奇嘉，和宙太一起声张正义的还有这些可爱的女孩们。。
