24 年前
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高中生水原诚为园游会作准备，开始设置一些实验装置，但另一方面将诚视为对手的学生会长－阵内克彦，为了恶搞他而企图破坏，但反而让装置失控、结果诚、阵内、阵内的妹妹菜菜美及教师藤泽四人被一道光芒传送到异世界耶路哈萨德。在被传送到异世界后，诚和藤泽偶然间拯救了被怪物袭击的少女。那个少女正是罗舒大利亚王国的伦公主。被带到王国的诚和藤泽，为了找出回到原来世界的方法而滞留在这、并且还被卷入罗舒大利亚王国跟巴克罗姆王国（士兵皆为人型大小的昆虫型态）之间的战争，之后两人也奇迹式的遇到菜菜美和阵内，菜菜美也正式加入罗舒大利亚的势力。。故事发生在罗马帝国崛起的时期，彼时，大西洋沿岸已经尽数被强悍的罗马军队占领，只剩下一个小小的高卢村庄还在顽强的抵抗着侵略。阿斯克（何热·卡尔 Roger Carel 配音）和欧贝里克斯（Jacques Frantz 配音）是居住在此的两个名不见经传的小人物，而他们即将要完成一个伟大的任务，那就是拯救被敌方绑架的古巨立克斯（洛兰特·道驰 Lorànt Deutsch 配音）。
古巨立克斯虽然身为高卢首领的侄子，却是个胆小懦弱至极的人，然而，在古老的传说中，这样的人将会被赋予飞行的能力，这也就意味着，古巨立克斯成为了拯救村庄和村民们的唯一希望。在此过程中，古巨立克斯结识了美丽温柔的艾巴（莎拉·弗里斯蒂 Sara Forestier 配音），坠入了爱河。。
